práctica choca-gira

Hola,

voy a comentar algunas cuestiones y problemas que me he encontrado con la primera práctica de choca-gira. EL objetivo principal de la práctica es que nuestro robot sea capaz de desplazarse por el escenario, detectar un obstáculo, retroceder, girar un número aleatorio de grados y continuar. Para poder realizar esta tarea contamos con las siguientes variables:

* v = velocidad del robot

* w = ángulo de giro del robot

* laser = array de 180 valores que devuelve las distancias del robot a los obstáculos más cercanos para un rango 180 grados frontales del robot

* dist_min = asignamos una distancia mínima del robot al obstáculo a partir de la cuál el robot debe retroceder y girar

Adjunto un vídeo del comportamiento del robot tras implementar un algoritmo que utiliza estas variables:


Podemos ver como este primer algoritmo no es demasiado óptimo ya que nuestro robot no es capaz de escapar de ciertas zonas del escenario.

Un saludo

robocup 2009

Hola,

este es el primer post para la asignatura de Robótica del Master. Pra empezar, voy a comentaros alguno de los vídeos de la Robocup 2009. Lo que más me impresiona de los robots que participan es lo rápido que se levantan los del cuando se caen. De hecho en 0:50 uno de los robots cae de lado y parece que no va a ser capaz de incorporarse pero hace un movimiento increíble para girar y finalmente levantarse:



Un saludo